Promenade de surface munie d'un équipement de plongée libre (combinaison néoprène, palmes, masque, tuba) dont l'objectif principal est la découverte et l'observation du milieu marin, de la faune et de la flore sous-marine dans la zone proche de la surface.
Selon ses compétences et ses souhaits le randonneur est amené à effectuer des apnées contrôlées, quant à la fréquence, la profondeur et la durée.
La randonnée se pratique sur des sites organisés et balisés spécifiquement à cet effet (sentiers sous-marins).
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